RTC_Camera_Multi

コンポーネント情報

公開日：2016年3月25日 ／ 最終更新日：2016年10月2日
投稿者：kohno

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コンポーネント詳細

RTC.xmlより、主要な項目のみ掲載しています。
画面に掲載されている項目については、登録ガイドラインをご確認ください。
掲載されていない項目については、ダウンロードしてご確認ください。

モジュール名

RTC_Camera_Multi

バージョン

1.0.0

コンポーネント型

STATIC

アクティビティ型

PERIODIC

コンポーネント種類

DataFlow

最大インスタンス数

1

実行型

PeriodicExecutionContext

実行周期

1000.0

データポート

名前	フローポート	データ型	説明
Camera_Raw_Out	DataOutPort	RTC::MultiCameraImages
Camera_Dist_Out	DataOutPort	RTC::MultiCameraImages

コンフィグレーション

名前	データ型	デフォルト値	設定範囲	説明
Camera_BRIGHTNESS	char	[0.5:0.5:0.5:0.5:0.5:0.5:0.5:0.5]		カメラ明るさ調整 カメラ８台分　　＊デフォルト値はMCM-4350FISH（マイクロビジョン） [cam0:cam1:~:cam7]
Camera_CONTRAST	char	[0.580645:0.580645:0.580645:0.580645:0.580645:0.580645:0.580645:0.580645]		カメラコントラスト調整 カメラ８台分　　＊デフォルト値はMCM-4350FISH（マイクロビジョン） [cam0:cam1:~:cam7]
Camera_SATURATION	char	[0.483871:0.483871:0.483871:0.483871:0.483871:0.483871:0.483871:0.483871]		カメラ彩度調整 カメラ８台分　　＊デフォルト値はMCM-4350FISH（マイクロビジョン） [cam0:cam1:~:cam7]
Camera_HUE	char	[0.454545:0.454545:0.454545:0.454545:0.454545:0.454545:0.454545:0.454545]		カメラ彩度調整 カメラ８台分　　＊デフォルト値はMCM-4350FISH（マイクロビジョン） [cam0:cam1:~:cam7]
Camera_GAMMA	char	[1.0:1.0:1.0:1.0:1.0:1.0:1.0:1.0]		カメラガンマ補正 カメラ８台分　*1.0で補正なし [cam0:cam1:~:cam7]
Camera_WIDTH	char	[320:320:320:320:320:320:320:320]		カメラ画像幅 カメラ８台分 [cam0:cam1:~:cam7]
Camera_HEIGHT	char	[240:240:240:240:240:240:240:240]		カメラ画像高さ カメラ８台分 [cam0:cam1:~:cam7]
Camera_FPS	char	[30:30:30:30:30:30:30:30]		カメラFPS カメラ８台分 [cam0:cam1:~:cam7]
Camera_Distortion_FLG	int	1		歪み補正のON/OFF １：ON　　　　　　　Camera_Dist_Outから補正後のデータ出力 ０：OFF　　　　Camera_Dist_Outから出力なし

言語

C++

言語のバージョンとOS

言語のバージョン：1.0
OS：Linux
（OSバージョン：Ubuntu14.04）