ドローンマップビューア

コンポーネント情報

公開日：2017年3月22日 ／ 最終更新日：2018年3月27日
投稿者：(株)東日本計算センター

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ダウンロード回数：13回

コンポーネント詳細

RTC.xmlより、主要な項目のみ掲載しています。
画面に掲載されている項目については、登録ガイドラインをご確認ください。
掲載されていない項目については、ダウンロードしてご確認ください。

モジュール名

DroneMapViewer

バージョン

1.1.0

コンポーネント型

STATIC

アクティビティ型

PERIODIC

コンポーネント種類

DataFlow

最大インスタンス数

1

実行型

PeriodicExecutionContext

実行周期

10.0

データポート

名前	フローポート	データ型	説明
inVirtualLeader	DataInPort	RTC::DroneMap	マップ上に仮想リーダー機の現在地を表示するための情報。以下の情報をパッケージ。 ・ドローン現在地座標 ・ターゲット座標 ・磁気コンパス ・ドローンI/Oの内部ステータス
inDrone1	DataInPort	RTC::DroneMap	マップ上にドローン1号機の現在地を表示するための情報。以下の情報をパッケージ。 ・ドローン現在地座標 ・ターゲット座標 ・磁気コンパス ・ドローンI/Oの内部ステータス
inDrone2	DataInPort	RTC::DroneMap	マップ上にドローン2号機の現在地を表示するための情報。以下の情報をパッケージ。 ・ドローン現在地座標 ・ターゲット座標 ・磁気コンパス ・ドローンI/Oの内部ステータス
inDrone3	DataInPort	RTC::DroneMap	マップ上にドローン3号機の現在地を表示するための情報。以下の情報をパッケージ。 ・ドローン現在地座標 ・ターゲット座標 ・磁気コンパス ・ドローンI/Oの内部ステータス

コンフィグレーション

名前	データ型	デフォルト値	設定範囲	説明
MapZoomLevel	int	18	0<=x<=19	地図の縮尺レベル
DroneNum	int	3	1<=x<=3	表示するドローンの数
VirtualLeader	string	on	(off, on)	仮想リーダー機の表示の有無
VirtualLeaderLocus	string	on	(off, on)	仮想リーダー機の軌跡表示の有無

言語

Python

言語のバージョンとOS

言語のバージョン：2.7.6
OS：Linux(Ubuntu 14.04 LTS)
（OSバージョン：14.04 LTS）

依存ライブラリ情報
Name	Version	Info
kivy	1.9.1
garden.mapview	0.2