ドローン隊列飛行システム

パッケージ情報

公開日：2017年3月30日／最終更新日：2018年3月27日
投稿者：(株)東日本計算センター

概要

同一マルチコプター最大3台を用いた隊列飛行システムです。
離陸/並進/左右旋回/帰還をPS4コントローラーにて操作することが可能です。
各ドローンの現在地や飛行先を地図上に表示します。
ドローンは3D Robotics社製のDIY Quad、フライトコントローラーはEMLID社製の「Navio+」(Raspberry Pi 2上に搭載するハードウェア)です。

以下のRTCはシステム稼働に必須ではありませんので、必要に応じてご使用ください。
・ロボットカメラ
・仮想リーダー機高度ビューア
・ロボットイメージUploader

カテゴリ

ドローン

タグ

ハードウェア

DIY Quad(Kit) / Raspberry Pi 2

OS

Linux(Ubuntu)（14.04 LTS）／Linux(Rasbian)（EMLID社カスタマイズ版(emlid-raspbian-20160718)）

言語

Python

OpenRTMのバージョン

1.1.0

関連するRTコンポーネント（登録済み）

RTC_GameController
ロボットUSBカメラ
ドローンマップビューア
ドローンフライトディレクター
仮想リーダー機高度ビューア
ロボットRPiカメラ
ロボットイメージUploader
ドローンI/O
ドローンビューア

関連するRTコンポーネント（外部サイト）

問い合わせ先

株式会社東日本計算センター

ライセンス

BSD 3-clause "New" or "Revised" License

著作権

会津大学

ドキュメント

マニュアル_ドローン_隊列飛行

関連リンク

DroneKit
ArduPilot

その他

DIY QuadおよびNavio+は販売終了モデルです。そのため製品HPは削除されています。

ファイルダウンロード: ダウンロード回数：14回

更新履歴

更新日	コメント	ファイル履歴
2017年03月30日	初回登録
2017年03月30日	マニュアルおよびイメージ図差し替え
2017年03月30日	イメージ差し替え
2017年03月30日	概要を修正
2017年12月27日	イメージ、マニュアル更新	ダウンロード
2018年03月27日	ドキュメント目次等を修正。パッケージ、イメージ差し替え。	ダウンロード