パッケージ情報

公開日:2017年3月30日 / 最終更新日:2018年3月27日
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概要

同一マルチコプター最大3台を用いた隊列飛行システムです。
離陸/並進/左右旋回/帰還をPS4コントローラーにて操作することが可能です。
各ドローンの現在地や飛行先を地図上に表示します。
ドローンは3D Robotics社製のDIY Quad、フライトコントローラーはEMLID社製の「Navio+」(Raspberry Pi 2上に搭載するハードウェア)です。

以下のRTCはシステム稼働に必須ではありませんので、必要に応じてご使用ください。
・ロボットカメラ
・仮想リーダー機 高度ビューア
・ロボットイメージUploader

カテゴリ
タグ
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ハードウェア
DIY Quad(Kit) / Raspberry Pi 2
OS
Linux(Ubuntu)(14.04 LTS)/Linux(Rasbian)(EMLID社カスタマイズ版(emlid-raspbian-20160718))
言語
OpenRTMのバージョン
1.1.0
関連するRTコンポーネント(登録済み)
RTC_GameController
ロボットUSBカメラ
ドローンマップビューア
ドローンフライトディレクター
仮想リーダー機 高度ビューア
ロボットRPiカメラ
ロボットイメージUploader
ドローンI/O
ドローンビューア
関連するRTコンポーネント(外部サイト)
問い合わせ先
株式会社 東日本計算センター
ライセンス
著作権
会津大学
ドキュメント
マニュアル_ドローン_隊列飛行
関連リンク
DroneKit
ArduPilot
その他
DIY QuadおよびNavio+は販売終了モデルです。そのため製品HPは削除されています。
ファイルダウンロード

ダウンロード回数:4

更新履歴

更新日 コメント ファイル履歴
2017年03月30日 初回登録
2017年03月30日 マニュアルおよびイメージ図差し替え
2017年03月30日 イメージ差し替え
2017年03月30日 概要を修正
2017年12月27日 イメージ、マニュアル更新 ダウンロード
2018年03月27日 ドキュメント目次等を修正。パッケージ、イメージ差し替え。 ダウンロード

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