ロボットRPiカメラ

コンポーネント情報

公開日：2017年12月25日 ／ 最終更新日：2018年3月27日
投稿者：(株)東日本計算センター

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ダウンロード回数：2回

コンポーネント詳細

RTC.xmlより、主要な項目のみ掲載しています。
画面に掲載されている項目については、登録ガイドラインをご確認ください。
掲載されていない項目については、ダウンロードしてご確認ください。

モジュール名

RobotRPiCam

バージョン

1.0.0

コンポーネント型

STATIC

アクティビティ型

PERIODIC

コンポーネント種類

DataFlow

最大インスタンス数

1

実行型

PeriodicExecutionContext

実行周期

10.0

データポート

名前	フローポート	データ型	説明
inGPSRobot	DataInPort	RTC::GPSData	Robot GPS
inGyro	DataInPort	RTC::TimedOrientation3D	Robot gyro

コンフィグレーション

名前	データ型	デフォルト値	設定範囲	説明
Interval	double	1.0	0.1<=x	image capture interval
Width	int	3200	1<=x	image width
Height	int	2400	1<=x	image height
RobotID	string	-		robot id
CameraNo	int	1		camera id
RootPath	string	/home/pi/		Root path of image and additional data
PlanName	string	TestShot		Shooting plan name (30 half-width characters)
Rotation	short	0		Set the camera image rotation. Valid values are 0, 90, 180, 270 only.

言語

Python

言語のバージョンとOS

言語のバージョン：2.7.6
OS：Linux(Raspbian)
（OSバージョン：Based on Jessie）

依存ライブラリ情報
Name	Version	Info
Picamera	1.13	Raspberry Pi Camera control