コンポーネント情報

公開日:2017年12月25日 / 最終更新日:2018年3月27日
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概要

ロボットUSBカメラ(https://rtc-fukushima.jp/component/1531/)のRaspberry Pi カメラ版です。

カテゴリ
タグ
/ / /
ハードウェア
Raspberry Pi Camera
問い合わせ先
株式会社 東日本計算センター
ライセンス
著作権
会津大学
ドキュメント
機能仕様書_RobotRPiCam
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その他
関連するページ
ドローン隊列飛行システム
鳥瞰視点カメラロボット(ドローン)システム
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ダウンロード回数:1

更新履歴

更新日 コメント ファイル履歴
2017年12月25日 初回登録
2017年12月29日 ダウンロード
2018年03月27日 ドキュメント目次修正。注意事項追記。 ダウンロード

コンポーネント詳細

RTC.xmlより、主要な項目のみ掲載しています。
画面に掲載されている項目については、登録ガイドラインをご確認ください。
掲載されていない項目については、ダウンロードしてご確認ください。

モジュール名
RobotRPiCam
バージョン
1.0.0
コンポーネント型
STATIC
アクティビティ型
PERIODIC
コンポーネント種類
DataFlow
最大インスタンス数
1
実行型
PeriodicExecutionContext
実行周期
10.0
データポート
名前 フローポート データ型 説明
inGPSRobot DataInPort RTC::GPSData Robot GPS
inGyro DataInPort RTC::TimedOrientation3D Robot gyro
コンフィグレーション
名前 データ型 デフォルト値 設定範囲 説明
Interval double 1.0 0.1<=x image capture interval
Width int 3200 1<=x image width
Height int 2400 1<=x image height
RobotID string - robot id
CameraNo int 1 camera id
RootPath string /home/pi/ Root path of image and additional data
PlanName string TestShot Shooting plan name (30 half-width characters)
Rotation short 0 Set the camera image rotation.
Valid values are 0, 90, 180, 270 only.
言語
Python
言語のバージョンとOS
言語のバージョン:2.7.6
OS:Linux(Raspbian)
(OSバージョン:Based on Jessie)
依存ライブラリ情報
Name Version Info
Picamera 1.13 Raspberry Pi Camera control

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