コンポーネント情報

公開日:2018年3月27日
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概要

ドローンのセンサー情報等(※)を接続先のRTCにアップロードします。
※:本RTC起動前に、事前にドローンの航行ログからセンサー情報等を抽出したファイル(CSV形式)を用意します。

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ハードウェア
問い合わせ先
東日本計算センター
ライセンス
著作権
会津大学
ドキュメント

機能仕様書_DroneSensorUploader

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更新履歴

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2018年03月27日 初回登録 ダウンロード

コンポーネント詳細

RTC.xmlより、主要な項目のみ掲載しています。
画面に掲載されている項目については、登録ガイドラインをご確認ください。
掲載されていない項目については、ダウンロードしてご確認ください。

モジュール名
DroneSensorUploader
バージョン
1.0.0
コンポーネント型
STATIC
アクティビティ型
PERIODIC
コンポーネント種類
DataFlow
最大インスタンス数
1
実行型
PeriodicExecutionContext
実行周期
5.0
データポート
名前 フローポート データ型 説明
outDB DataOutPort RTC::DroneDB sensor infomation
コンフィグレーション
名前 データ型 デフォルト値 設定範囲 説明
LogFilePath string /home/pi/ File path of flight-log
言語
Python
言語のバージョンとOS
言語のバージョン:2.7.6
OS:Ubuntu
(OSバージョン:14.04 LTS)

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