ロボットアーム制御用コンポーネント

コンポーネント情報

公開日：2018年9月20日 ／ 最終更新日：2018年10月26日
投稿者：FSK馬上

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コンポーネント詳細

RTC.xmlより、主要な項目のみ掲載しています。
画面に掲載されている項目については、登録ガイドラインをご確認ください。
掲載されていない項目については、ダウンロードしてご確認ください。

モジュール名

ServoMotorControl

バージョン

1.0.0

コンポーネント型

STATIC

アクティビティ型

PERIODIC

コンポーネント種類

DataFlow

最大インスタンス数

1

実行型

PeriodicExecutionContext

実行周期

10.0

データポート

名前	フローポート	データ型	説明
ServoMotor1	DataInPort	RTC::TimedFloat
ServoMotor2	DataInPort	RTC::TimedFloat
ServoMotor3	DataInPort	RTC::TimedFloat

コンフィグレーション

名前	データ型	デフォルト値	設定範囲	説明
ServoMotor1AngleMax	int	140
ServoMotor1AngleMin	int	80
ServoMotor2AngleMax	int	180
ServoMotor2AngleMin	int	35
ServoMotor3AngleMax	int	180
ServoMotor3AngleMin	int	0

言語

Python

言語のバージョンとOS