公開日：2024年4月12日 投稿者：FSK馬上
シミュレーションで準静的物体（机や椅子）の位置の変化を検知するシステム。準静的物体の初期位置と現在の位置を比較して閾値以上の差があれば変化していると認識。準静的物体の現在の位置は、準静的物体に付加したマーカ（QRコード）をカメラで取得します。準静的物体の初期位置は事前にファイルに保存をされています。ファイルに保存されている初期位置と取得した準静的物体の現在位置を比較し準静的物体の位置が変化しているかを判断します。
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