コンポーネント 更新日:2021年3月25日 /投稿者:(株)東日本計算センター Cnoid_Spider2020_Ctrl Spider2020の走行ログ(CSV形式)を読み込んで、1レコードずつSpider2020のBody Io RTC群(※1)に送信します。 ※1:接続対象となるSpider2020のBody Io RTC群は以下を利用 […] カテゴリ:シミュレーション / 移動ロボット タグ:Choreonoid / Linux / Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日:2019年1月10日 /投稿者:FSK穴澤 仮想ジョイスティックRTC VirtualJoystickRTC カテゴリ:シミュレーション タグ:C++ / Choreonoid / Ubuntu
コンポーネント 更新日:2019年1月10日 /投稿者:FSK穴澤 GClueロボットアーム姿勢制御RTC BCN3D_ArmRTC カテゴリ:シミュレーション タグ:C++ / Choreonoid / Ubuntu
コンポーネント 更新日:2019年1月10日 /投稿者:FSK穴澤 GClueロボットアームゲームコントローラ指令値変換RTC BCN3DArmJSControllerRTC カテゴリ:シミュレーション タグ:C++ / Choreonoid / Ubuntu
パッケージ 更新日:2018年3月28日 /投稿者:(株)東日本計算センター ロボット移動軌跡表示 本システムではクラウドServer上に構築された一次DB(MongoDB)から任意のロボットのセンサーデータを取得し、クライアントPC上に二次DBを構成します。構成した二次DBのデータを基に、Choreonoidにインポ […] カテゴリ:シミュレーション タグ:Choreonoid
コンポーネント 更新日:2018年3月27日 /投稿者:(株)東日本計算センター ロボット移動軌跡RDBRTC ロボット移動軌跡表示で使用するRDB カテゴリ:シミュレーション タグ:Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日:2018年3月27日 /投稿者:(株)東日本計算センター ロボット移動軌跡RDB制御GUI ロボット移動軌跡表示で使用するRDB制御GUI カテゴリ:シミュレーション タグ:Python / Windows