パッケージ 更新日:2024年4月12日 /投稿者:FSK シミュレーション地図生成自動化システム Choreonoid上で地図生成を自動で行うシステムになります。自己位置推定やナビゲーションで使用する地図は実機ロボットで取得しており、一度作成した地図は環境情報が大きく変わらない限り再度作成することはありません。そこで […] カテゴリ:SLAM / シミュレーション / 移動ロボット タグ:C++ / Choreonoid / Linux / Ubuntu / ナビゲーション / モバイルロボット
パッケージ 更新日:2024年4月12日 /投稿者:FSK馬上 環境の変化検知システム シミュレーションで準静的物体(机や椅子)の位置の変化を検知するシステム。準静的物体の初期位置と現在の位置を比較して閾値以上の差があれば変化していると認識。準静的物体の現在の位置は、準静的物体に付加したマーカ(QRコード) […] カテゴリ:シミュレーション / 移動ロボット タグ:C++ / OpenCV / QRコード / 画像処理
パッケージ 更新日:2024年4月12日 /投稿者:FSK馬上 環境情報とロボットの情報共有システム 2D ナビゲーションで移動するロボットに対して、外部カメラから推定したロボットの座標とロボットの自己位置推定座標を比較します。座標位置の差が閾値以上の場合、移動ロボットの自己位置推定座標がずれている又は破綻していると考え […] カテゴリ:移動ロボット タグ:C++ / OpenCV / QRコード
パッケージ 更新日:2024年4月12日 /投稿者:FSK馬上 外部カメラから障害物の情報を移動ロボットに反映するシステム シミュレーション(Choreonoid)で動作する移動ロボット(タートルボット3)とRGBDカメラを使用した2Dナビゲーションになります。移動ロボットのナビゲーションにRGBDカメラから障害物の情報を共有します。移動ロボ […] カテゴリ:画像認識 / 移動ロボット タグ:C++ / Linux / OpenCV / QRコード
パッケージ 更新日:2017年12月23日 /投稿者:(株)東日本計算センター 2Dロボット情報モニタシステム 本システムは会津大学ロボットバレー創出推進事業の第二弾(平成28年度)で開発した俯瞰画像合成システムを元に、第三弾(平成29年度)としてドローン、援竜、スパイダー、ゴローンなどの災害対応ロボットの現在地表示や、センサ表示 […] カテゴリ:センシング / 地図作成 タグ:C++ / GPS / Python / Visual Studio / Windows8 / センサー / 画像処理
パッケージ 更新日:2017年4月27日 /投稿者:(株)東日本計算センター 多目的俯瞰画像合成システム ドローンで撮影したカメラ画像から広範囲な俯瞰画像を作成し全体像の把握や、災害対応ロボットで撮影したカメラ画像からリアルタイムに近況の状況を把握するためのシステムです。 本システムは会津大学ロボットバレー創出推進事業の第二 […] カテゴリ:地図作成 タグ:C++ / OpenCV / Python / Windows8
パッケージ 更新日:2016年9月26日 /投稿者:kohno E2_System E2クローラ操作用RTC群 ubuntu14.04リアルタイム化 3/31記 ドキュメントは現状PCのリアルタイム化のみ 後日パッケージマニュアルをアップロード予定 カテゴリ:ロボット技術分野 / 災害ロボット / 移動ロボット タグ:C++ / Linux / PS4コントローラ / Ubuntu / カメラ / ゲームパッド
パッケージ 更新日:2016年9月26日 /投稿者:kohno E1_System E1(T54)を操作するためのパッケージ カテゴリ:災害ロボット / 移動ロボット タグ:C++ / PS4コントローラ / Python / Windows
パッケージ 更新日:2016年9月30日 /投稿者:(株)東日本計算センター 2DCDPシステム 2枚のカメラ画像ファイルに対し、二次元連続動的計画法(2DCDP)のアルゴリズムを用いた非線形最適マッチング処理を行い、その結果をビューアに表示するためのシステムです。 カテゴリ:画像認識・処理 タグ:C++ / OpenCV / Python / Visual Studio / Windows8 / 画像処理
パッケージ 更新日:2018年10月26日 /投稿者:FSK馬上 EV3操作 ソフトウェアジョイスティックでEV3を操作できます。 カテゴリ:移動ロボット タグ:EV3 / Wi-Fi / ジョイスティック