パッケージ情報

公開日：2024年4月26日
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概要

このパッケージはロボットと上位系間のMQTTプロトコルによるメッセージ通信を行う。 ※ 外部との通信経路が冗長であるため、将来的に廃止の方向。2023年3月現在、通信管理マネージャへの機能の移植を行っている。

カテゴリ
タグ
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ハードウェア
OS
Ubuntu（20.04.5 LTS (Focal Fossa)）
言語
OpenRTMのバージョン
関連するRTコンポーネント（登録済み）
関連するRTコンポーネント（外部サイト）
問い合わせ先
株式会社日本アドシス
u-aizu.pj[at]jadsys.co.jp
ライセンス
著作権
Copyright (c) 2023, Japan Advanced System,Ltd. All rights reserved.
ドキュメント

GithubのURL：https://github.com/jadsys/ros_pkg/blob/main/README.md

GitHub Readme取得エラー：Array

関連リンク
その他
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GithubのURL：https://github.com/jadsys/ros_pkg

更新履歴

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2024年04月26日 初回登録

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