パッケージ情報

公開日:2024年4月26日
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概要

このパッケージは静的レイヤ地図、準静的レイヤ地図、動的レイヤ地図、進入禁止レイヤ地図を統合し、自己位置推定用地図と局所経路探索用地図を生成します。

カテゴリ
タグ
/ /
ハードウェア
OS
Ubuntu(20.04.5 LTS (Focal Fossa))
言語
OpenRTMのバージョン
関連するRTコンポーネント(登録済み)
関連するRTコンポーネント(外部サイト)
問い合わせ先
株式会社日本アドシス
u-aizu.pj[at]jadsys.co.jp
ライセンス
著作権
Copyright (c) 2023, Japan Advanced System,Ltd. All rights reserved.
ドキュメント

GithubのURL:https://github.com/jadsys/map_mixer/blob/main/README.md

map_mixer

概要

このパッケージは静的レイヤ地図、準静的レイヤ地図、動的レイヤ地図、進入禁止レイヤ地図を統合し、自己位置推定用地図と局所経路探索用地図を生成します。

インストール方法

1.ROSワークスペースのディレクトリに移動し、リポジトリをクローン

cd ~/{ROSワークスペースディレクトリ}/src/
git clone -b "2023年度成果物" https://github.com/jadsys/map_mixer.git

2.Buildを行う

cd map_mixer
catkin build --this

X. 依存関係の解決

当パッケージでは外部パッケージとして以下を利用しております。

それぞれのインストールを行います。

# rosdepのインストール
sudo apt install python3-rosdep
sudo rosdep init # 過去に実行済みの場合は実行不要
rosdep update # 過去に実行済みの場合は実行不要

cd ~/{ROSワークスペースディレクトリ}/src
rosdep install -i --from-paths map_mixer
catkin build

ライセンス

BSD 3-Clause License

Copyright (c) 2023, Japan Advanced System,Ltd. All rights reserved.

Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification, are permitted provided that the following conditions are met:

  • Redistributions of source code must retain the above copyright notice, this list of conditions and the following disclaimer.

  • Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice, this list of conditions and the following disclaimer in the documentation and/or other materials provided with the distribution.

  • Neither the name of the copyright holder nor the names of its contributors may be used to endorse or promote products derived from this software without specific prior written permission.

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使用ライブラリ関係

Boost C++ Libraries

BSL-1.0 license


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その他
ファイルダウンロード

GithubのURL:https://github.com/jadsys/map_mixer

更新履歴

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2024年04月26日 初回登録

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