パッケージ情報

公開日:2024年4月26日
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概要

このパッケージは東日本計算センター様にて開発されたRDRや、上位運行管理系等のROSシステム以外の外部システムとの通信を行うためのメッセージ変換や内容の確認等を行う通信管理マネージャである。

カテゴリ
タグ
/ /
ハードウェア
OS
Ubuntu(20.04.5 LTS (Focal Fossa))
言語
OpenRTMのバージョン
関連するRTコンポーネント(登録済み)
関連するRTコンポーネント(外部サイト)
問い合わせ先
株式会社日本アドシス
u-aizu.pj[at]jadsys.co.jp
ライセンス
著作権
Copyright (c) 2023, Japan Advanced System,Ltd. All rights reserved.
ドキュメント

GithubのURL:https://github.com/jadsys/communication_manager/blob/main/README.md

communication_manager

概要

このパッケージは東日本計算センター様にて開発されたRDRや、[上位運行管理系]()等のROSシステム以外の外部システムとの通信を行うためのメッセージ変換や内容の確認等を行う通信管理マネージャである。

インストール方法

1.ROSワークスペースのディレクトリに移動し、リポジトリをクローン

cd ~/{ROSワークスペースディレクトリ}/src/
git clone -b "2023年度成果物" https://github.com/jadsys/communication_manager.git

2.Buildを行う

cd communication_manager
catkin build --this

X. 依存関係の解決

当パッケージでは外部パッケージとして以下を利用しております。

それぞれのインストールを行います。

# vcsツールのインストール(既にインストール済みの場合スキップ)
sudo pip install -U vcstool

# rosdepのインストール
sudo apt install python3-rosdep
sudo rosdep init # 過去に実行済みの場合は実行不要
rosdep update # 過去に実行済みの場合は実行不要

# 依存関係のインストール
cd ~/{ROSワークスペースディレクトリ}/src
vcs import  < communication_manager/dependency.rosinstall
rosdep install -i --from-paths communication_manager
catkin build

ライセンス

BSD 3-Clause License

Copyright (c) 2023, Japan Advanced System,Ltd. All rights reserved.

Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification, are permitted provided that the following conditions are met:

  • Redistributions of source code must retain the above copyright notice, this list of conditions and the following disclaimer.

  • Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice, this list of conditions and the following disclaimer in the documentation and/or other materials provided with the distribution.

  • Neither the name of the copyright holder nor the names of its contributors may be used to endorse or promote products derived from this software without specific prior written permission.

THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.


使用ライブラリ関係

Boost C++ Libraries

BSL-1.0 license


関連リンク
その他
ファイルダウンロード

GithubのURL:https://github.com/jadsys/communication_manager

更新履歴

更新日 コメント ファイル履歴
2024年04月26日 初回登録

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