communication_manager
概要
このパッケージは東日本計算センター様にて開発されたRDRや、[上位運行管理系]()等のROSシステム以外の外部システムとの通信を行うためのメッセージ変換や内容の確認等を行う通信管理マネージャである。
インストール方法
1．ROSワークスペースのディレクトリに移動し、リポジトリをクローン
cd ~/{ROSワークスペースディレクトリ}/src/
git clone -b "2023年度成果物" https://github.com/jadsys/communication_manager.git
2．Buildを行う
cd communication_manager
catkin build --this
X. 依存関係の解決
当パッケージでは外部パッケージとして以下を利用しております。
それぞれのインストールを行います。
# vcsツールのインストール（既にインストール済みの場合スキップ）
sudo pip install -U vcstool
# rosdepのインストール
sudo apt install python3-rosdep
sudo rosdep init # 過去に実行済みの場合は実行不要
rosdep update # 過去に実行済みの場合は実行不要
# 依存関係のインストール
cd ~/{ROSワークスペースディレクトリ}/src
vcs import < communication_manager/dependency.rosinstall
rosdep install -i --from-paths communication_manager
catkin build
ライセンス
BSD 3-Clause License
Copyright (c) 2023, Japan Advanced System,Ltd.
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使用ライブラリ関係
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