Cnoid Spider2020 Data Subscriber

コンポーネント情報

公開日：2024年4月30日
投稿者：福島コンピューターシステム㈱

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ダウンロード回数：4回

コンポーネント詳細

RTC.xmlより、主要な項目のみ掲載しています。
画面に掲載されている項目については、登録ガイドラインをご確認ください。
掲載されていない項目については、ダウンロードしてご確認ください。

モジュール名

Spider2020DataSubscribe

バージョン

1.0.0

コンポーネント型

STATIC

アクティビティ型

EVENTDRIVEN

コンポーネント種類

DataFlow

最大インスタンス数

1

実行型

PeriodicExecutionContext

実行周期

1000.0

データポート

名前	フローポート	データ型	説明
InSpider2020Data	DataInPort	RTC::Spider2020All

コンフィグレーション

名前	データ型	デフォルト値	設定範囲	説明

言語

C++

言語のバージョンとOS