パッケージ 更新日:2024年4月12日 /投稿者:FSK シミュレーション地図生成自動化システム Choreonoid上で地図生成を自動で行うシステムになります。自己位置推定やナビゲーションで使用する地図は実機ロボットで取得しており、一度作成した地図は環境情報が大きく変わらない限り再度作成することはありません。そこで […] カテゴリ:SLAM / シミュレーション / 移動ロボット タグ:C++ / Choreonoid / Linux / Ubuntu / ナビゲーション / モバイルロボット
コンポーネント 更新日:2024年4月12日 /投稿者:FSK 準静的物体配置変更スクリプト Choreonoidの準静的物体(机、椅子)等の配置を設定ファイルを基に変更するスクリプトになります。 準静的物体(机、椅子等)は頻繁に配置が変わることがあり、準静的物体の配置が変更されるたびにChoreonoidのプロ […] カテゴリ:シミュレーション タグ:Choreonoid / Linux / Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日:2021年3月25日 /投稿者:(株)東日本計算センター Cnoid_Spider2020_Ctrl Spider2020の走行ログ(CSV形式)を読み込んで、1レコードずつSpider2020のBody Io RTC群(※1)に送信します。 ※1:接続対象となるSpider2020のBody Io RTC群は以下を利用 […] カテゴリ:シミュレーション / 移動ロボット タグ:Choreonoid / Linux / Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日:2019年3月20日 /投稿者:(株)東日本計算センター Choreonoid TurtleBot2 io RTC RTC for operating TurtleBot2 model in choreonoid 【注意】 本RTCは、ChoreonoidのBodyIoRTCのモジュールとなり、(株)東日本計算センターが作成したロボッ […] カテゴリ:移動ロボット タグ:C++ / Choreonoid / Linux / Ubuntu
コンポーネント 更新日:2019年3月20日 /投稿者:(株)東日本計算センター Choreonoid TurtleBot2 Control RTC Controller for Choreonoid TurtleBot2 カテゴリ:移動ロボット タグ:Choreonoid / Linux / Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日:2019年1月10日 /投稿者:FSK 仮想ジョイスティックRTC VirtualJoystickRTC カテゴリ:シミュレーション タグ:C++ / Choreonoid / Ubuntu
コンポーネント 更新日:2019年1月10日 /投稿者:FSK GClueロボットアーム姿勢制御RTC BCN3D_ArmRTC カテゴリ:シミュレーション タグ:C++ / Choreonoid / Ubuntu
コンポーネント 更新日:2019年1月10日 /投稿者:FSK GClueロボットアームゲームコントローラ指令値変換RTC BCN3DArmJSControllerRTC カテゴリ:シミュレーション タグ:C++ / Choreonoid / Ubuntu
パッケージ 更新日:2018年3月28日 /投稿者:(株)東日本計算センター ロボット移動軌跡表示 本システムではクラウドServer上に構築された一次DB(MongoDB)から任意のロボットのセンサーデータを取得し、クライアントPC上に二次DBを構成します。構成した二次DBのデータを基に、Choreonoidにインポ […] カテゴリ:シミュレーション タグ:Choreonoid
パッケージ 更新日:2018年3月27日 /投稿者:(株)東日本計算センター 3Dマップ生成システム 3D画像生成システムにより3D画像を生成し、生成した3D画像を接続して3Dマップを作成 尚、作成した3Dマップはコレオノイドにインポート可能 カテゴリ:地図作成 / 画像認識・処理 タグ:Choreonoid / 画像処理