パッケージ  更新日: /投稿者:

外部カメラから障害物の情報を移動ロボットに反映するシステム

シミュレーション(Choreonoid)で動作する移動ロボット(タートルボット3)とRGBDカメラを使用した2Dナビゲーションになります。移動ロボットのナビゲーションにRGBDカメラから障害物の情報を共有します。移動ロボ […]

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コンポーネント  更新日: /投稿者:

LampRecognition

webカメラから画像を取得し、 動力制御盤のランプの領域を取得する。 取得したランプの領域の中から、色判定 を行うコンポーネント

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LampRecognition