コンポーネント 更新日：2024年4月26日 実空間可視化スクリプト 実空間の動的物体(人、ロボット)と準静的物体(机、椅子)の位置をリアルタイムでChoreonoidに配置するスクリプトになります。 カテゴリ：シミュレーション タグ：Choreonoid / Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2024年4月26日 地図マネージャー 搬送ロボットで使用されるレイヤ地図に実空間で得た机や椅子の位置情報を反映し、新しいレイヤ地図を作成します。 また、DBに蓄積されている地図のリビジョン情報を管理し、最新の地図情報を通知します。 カテゴリ：地図作成 タグ：Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2024年4月26日 ロボット・データ・リポジトリ(Web API) 各ロボットシステムから取得した内界(※1)・外界(※2)データをデータベースに蓄積・配信するAPIを提供するアプリケーションです。 HTTP通信プロトコルを使用し、指定した条件に一致するデータを配信することが可能です。 […] カテゴリ：その他 タグ：Java / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2024年4月22日 データ蓄積(Spider2020) Spider2020(アイザック開発が開発した災害対応ロボット)の走行データを取得し、特定のDBに蓄積 カテゴリ：災害ロボット タグ：Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2024年4月22日 データ蓄積(遠隔IoRTシステム - ランプ認識) 遠隔IoRTシステム(アクアクルー開発)のランプ情報を取得し、特定のDBに蓄積 カテゴリ：遠隔操作・テレオペレーション タグ：Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2024年4月22日 データ蓄積(遠隔IoRTシステム - スイッチロボット) 遠隔IoRTシステム(アクアクルー開発)のスイッチロボット位置情報を取得し、特定のDBに蓄積 カテゴリ：遠隔操作・テレオペレーション タグ：Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2024年4月22日 ロボット・データ・リポジトリ 各ロボットシステムから取得した内界(※1)・外界(※2)データを蓄積します。蓄積したデータは様々な用途(※3)で利活用が可能です。 本システムが取得するデータ仕様詳細はマニュアル(3.トピック)を参照ください。 ※1：オ […] カテゴリ：その他 タグ：Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2021年3月25日 Cnoid_Spider2020_Ctrl Spider2020の走行ログ(CSV形式)を読み込んで、1レコードずつSpider2020のBody Io RTC群(※1)に送信します。 ※1：接続対象となるSpider2020のBody Io RTC群は以下を利用 […] カテゴリ：シミュレーション / 移動ロボット タグ：Choreonoid / Linux / Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2019年3月20日 Choreonoid TurtleBot2 io RTC RTC for operating TurtleBot2 model in choreonoid 【注意】 本RTCは、ChoreonoidのBodyIoRTCのモジュールとなり、(株)東日本計算センターが作成したロボッ […] カテゴリ：移動ロボット タグ：C++ / Choreonoid / Linux / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2019年3月20日 Choreonoid TurtleBot2 Control RTC Controller for Choreonoid TurtleBot2 カテゴリ：移動ロボット タグ：Choreonoid / Linux / Python / Ubuntu