コンポーネント情報

公開日:2024年4月22日
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概要

Spider2020(アイザック開発が開発した災害対応ロボット)の走行データを取得し、特定のDBに蓄積

カテゴリ
タグ
/
ハードウェア
問い合わせ先
株式会社東日本計算センター
uoa-robot[at]eac-inc.co.jp
ライセンス
著作権
会津大学
ドキュメント

機能仕様書_Spider2020DB

関連リンク
災害対応ロボットSpider2020について
その他
ファイルダウンロード

ダウンロード回数:1

更新履歴

更新日 コメント ファイル履歴
2024年04月22日 初回登録 ダウンロード
2024年04月22日 ダウンロード
2024年04月22日 ダウンロード

コンポーネント詳細

RTC.xmlより、主要な項目のみ掲載しています。
画面に掲載されている項目については、登録ガイドラインをご確認ください。
掲載されていない項目については、ダウンロードしてご確認ください。

モジュール名
Spider2020DB
バージョン
1.0.0
コンポーネント型
STATIC
アクティビティ型
PERIODIC
コンポーネント種類
DataFlow
最大インスタンス数
1
実行型
PeriodicExecutionContext
実行周期
5.0
データポート
名前 フローポート データ型 説明
inAllData DataInPort RTC::Spider2020All
コンフィグレーション
名前 データ型 デフォルト値 設定範囲 説明
言語
Python
言語のバージョンとOS
言語のバージョン:3.8
OS:Ubuntu
(OSバージョン:20.04 LTS)

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