コンポーネント 更新日:2024年4月30日 Cnoid Sim Data Publisher Spider2020の操作履歴データを入力し、Choreonoidにてロボットモデルの動作を再現させ、Choreonoidで実行した操作履歴を出力します。 カテゴリ:シミュレーション / 移動ロボット タグ:C++ / Choreonoid / Ubuntu
コンポーネント 更新日:2024年4月30日 Cnoid Spider2020 Data Subscriber Spider2020の操作履歴データを入力し、ロボットモデルSpider2020をChoreonoidにて動作を再現させます。 カテゴリ:シミュレーション / 移動ロボット タグ:C++ / Choreonoid / Ubuntu