RTC_RobotMotion_Manual

コンポーネント情報

公開日：2016年3月31日 ／ 最終更新日：2017年4月27日
投稿者：kohno

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ダウンロード回数：17回

コンポーネント詳細

RTC.xmlより、主要な項目のみ掲載しています。
画面に掲載されている項目については、登録ガイドラインをご確認ください。
掲載されていない項目については、ダウンロードしてご確認ください。

モジュール名

RTC_RobotMotion_Manual

バージョン

1.1.1

コンポーネント型

STATIC

アクティビティ型

PERIODIC

コンポーネント種類

DataFlow

最大インスタンス数

1

実行型

PeriodicExecutionContext

実行周期

1000.0

データポート

名前	フローポート	データ型	説明
Controller_Type	DataInPort	RTC::TimedString
Button	DataInPort	RTC::TimedULong
Analog	DataInPort	RTC::TimedDoubleSeq
Velocity	DataOutPort	RTC::TimedVelocity2D
SubCrawlerAngle	DataOutPort	RTC::TimedDoubleSeq
Mode	DataOutPort	RTC::TimedLongSeq
MOT_Main	DataOutPort	RTC::TimedLongSeq
MOT_Sub	DataOutPort	RTC::TimedLongSeq
Arm_delta_Pose	DataOutPort	RTC::TimedPose3D
Finger_Mode	DataOutPort	RTC::TimedLongSeq	０，１，２ 各指 ３～ 動作モード
Scan_Mode	DataOutPort	RTC::TimedLongSeq

コンフィグレーション

名前	データ型	デフォルト値	設定範囲	説明
Velocity_Gain	double	0.36
Omega_Gain	double	2.2

言語

C++

言語のバージョンとOS

言語のバージョン：
OS：Linux