コンポーネント情報

公開日:2016年3月31日 / 最終更新日:2017年4月27日
投稿者:

概要

コントローラのデータの入力よりE2速度指令生成 
E2クローラでの使用を想定

Jaco2アーム操作部追加

カテゴリ
/
タグ
/
ハードウェア
E2 / JACO2
問い合わせ先
株式会社アイザック 
研究開発部
河野 智也
kohno@aizuk.jp
ライセンス
著作権
会津大学
ドキュメント
RTC概要_RTC_RobotMotion_Manual
関連リンク
その他
関連するページ
E2_System
ファイルダウンロード

ダウンロード回数:6

更新履歴

更新日 コメント ファイル履歴
2016年03月31日 初回登録 ダウンロード
2016年09月26日
2016年10月02日 ダウンロード
2017年04月27日 Jaco2対応版へ更新 ダウンロード

コンポーネント詳細

RTC.xmlより、主要な項目のみ掲載しています。
画面に掲載されている項目については、登録ガイドラインをご確認ください。
掲載されていない項目については、ダウンロードしてご確認ください。

モジュール名
RTC_RobotMotion_Manual
バージョン
1.1.1
コンポーネント型
STATIC
アクティビティ型
PERIODIC
コンポーネント種類
DataFlow
最大インスタンス数
1
実行型
PeriodicExecutionContext
実行周期
1000.0
データポート
名前 フローポート データ型 説明
Controller_Type DataInPort RTC::TimedString
Button DataInPort RTC::TimedULong
Analog DataInPort RTC::TimedDoubleSeq
Velocity DataOutPort RTC::TimedVelocity2D
SubCrawlerAngle DataOutPort RTC::TimedDoubleSeq
Mode DataOutPort RTC::TimedLongSeq
MOT_Main DataOutPort RTC::TimedLongSeq
MOT_Sub DataOutPort RTC::TimedLongSeq
Arm_delta_Pose DataOutPort RTC::TimedPose3D
Finger_Mode DataOutPort RTC::TimedLongSeq 0,1,2
各指
3~
動作モード
Scan_Mode DataOutPort RTC::TimedLongSeq
コンフィグレーション
名前 データ型 デフォルト値 設定範囲 説明
Velocity_Gain double 0.36
Omega_Gain double 2.2
言語
C++
言語のバージョンとOS
言語のバージョン:
OS:Linux

コメントする

1 Star2 Stars3 Stars4 Stars5 Stars (No Ratings Yet)
Loading...