コンポーネント情報

公開日:2016年10月18日
投稿者:

概要

Roll,Pitch,Yawの表示GUI
kivy(1.91)のインストール必須
現状画面サイズ変更に対応していない

カテゴリ
タグ
/ /
ハードウェア
問い合わせ先
株式会社アイザック
研究開発部
河野 智也
kohno@aizuk.jp
ライセンス
著作権
会津大学
ドキュメント
RTC概要_RTC_RPY_Viewer
関連リンク
kivy
その他
ファイルダウンロード

ダウンロード回数:14

更新履歴

更新日 コメント ファイル履歴
2016年10月18日 初回登録 ダウンロード
2016年10月18日
2016年10月18日

コンポーネント詳細

RTC.xmlより、主要な項目のみ掲載しています。
画面に掲載されている項目については、登録ガイドラインをご確認ください。
掲載されていない項目については、ダウンロードしてご確認ください。

モジュール名
RTC_RPY_Viewer
バージョン
1.0.0
コンポーネント型
STATIC
アクティビティ型
PERIODIC
コンポーネント種類
DataFlow
最大インスタンス数
1
実行型
PeriodicExecutionContext
実行周期
1000.0
データポート
名前 フローポート データ型 説明
TimedPose3D DataInPort RTC::TimedPose3D
TimedOrientation3D DataInPort RTC::TimedOrientation3D
コンフィグレーション
名前 データ型 デフォルト値 設定範囲 説明
Read_Port string TimedPose3D
言語
Python
言語のバージョンとOS

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