ロボットイメージUploader

コンポーネント情報

公開日：2017年12月25日／最終更新日：2018年3月27日
投稿者：(株)東日本計算センター

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掲載されていない項目については、ダウンロードしてご確認ください。

モジュール名

RobotImageUploader

バージョン

1.0.0

コンポーネント型

STATIC

アクティビティ型

PERIODIC

コンポーネント種類

DataFlow

最大インスタンス数

実行型

PeriodicExecutionContext

実行周期

1.0

データポート

名前	フローポート	データ型	説明
outImgAddData	DataOutPort	RTC::RobotImgAddData	Images and image additional data captured by the robot.

コンフィグレーション

名前	データ型	デフォルト値	説明
UploadPath	string	/home/	Image upload path
AddDataFilePath	string	/home/pi/	additional-data root path
PictureFilePath	string	/home/pi/	Image root path
UserID	string	user	For image upload location
HostName	string	localhost	For image upload location

言語