コンポーネント情報

公開日:2017年12月25日 / 最終更新日:2018年3月27日
投稿者:

概要

ロボットが撮影した画像ならびに画像付加データを指定したアップロード先にアップロードします。

カテゴリ
タグ
/ / /
ハードウェア
問い合わせ先
株式会社 東日本計算センター
ライセンス
著作権
会津大学
ドキュメント

機能仕様書_RobotImageUploader

関連リンク
その他
関連するページ
ドローン隊列飛行システム
鳥瞰視点カメラロボット(ドローン)システム
ファイルダウンロード

ダウンロード回数:1

更新履歴

更新日 コメント ファイル履歴
2017年12月25日 初回登録
2017年12月27日 ドキュメント添付 ダウンロード
2017年12月27日
2018年03月27日 ドキュメント目次等を修正 ダウンロード

コンポーネント詳細

RTC.xmlより、主要な項目のみ掲載しています。
画面に掲載されている項目については、登録ガイドラインをご確認ください。
掲載されていない項目については、ダウンロードしてご確認ください。

モジュール名
RobotImageUploader
バージョン
1.0.0
コンポーネント型
STATIC
アクティビティ型
PERIODIC
コンポーネント種類
DataFlow
最大インスタンス数
1
実行型
PeriodicExecutionContext
実行周期
1.0
データポート
名前 フローポート データ型 説明
outImgAddData DataOutPort RTC::RobotImgAddData Images and image additional data captured by the robot.
コンフィグレーション
名前 データ型 デフォルト値 設定範囲 説明
UploadPath string /home/ Image upload path
AddDataFilePath string /home/pi/ additional-data root path
PictureFilePath string /home/pi/ Image root path
UserID string user For image upload location
HostName string localhost For image upload location
言語
Python
言語のバージョンとOS
言語のバージョン:2.7.6
OS:Ubuntu
(OSバージョン:14.04)

コメントする

1 Star2 Stars3 Stars4 Stars5 Stars (No Ratings Yet)
読み込み中...