ロボット移動軌跡RDBRTC

コンポーネント情報

公開日：2018年3月27日
投稿者：(株)東日本計算センター

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ダウンロード回数：3回

コンポーネント詳細

RTC.xmlより、主要な項目のみ掲載しています。
画面に掲載されている項目については、登録ガイドラインをご確認ください。
掲載されていない項目については、ダウンロードしてご確認ください。

モジュール名

RobotMoveLocusRDB

バージョン

1.0.0

コンポーネント型

STATIC

アクティビティ型

PERIODIC

コンポーネント種類

DataFlow

最大インスタンス数

1

実行型

PeriodicExecutionContext

実行周期

1.0

データポート

名前	フローポート	データ型	説明
dp_DBSearchParam	DataInPort	RTC::TimedString	パラメータ（collection、ロボットID、取得開始日時、終了日時）の設定を行う
dp_RobotMoveLocusRDBSts	DataOutPort	RTC::TimedString	ロボット移動軌跡RDBの状態を通知する

コンフィグレーション

名前	データ型	デフォルト値	設定範囲	説明
export_path	string	SensorDataExport/
robot_GPS_key	string	dp_droneGPS
robot_gyro_key	string	dp_gyro

言語

Python

言語のバージョンとOS

言語のバージョン：16.04
OS：Ubuntu

依存ライブラリ情報
Name	Version	Info
pymongo	3.3.3	PyMongo is a Python distribution containing tools for working with MongoDB.