コンポーネント情報

公開日:2018年3月27日
投稿者:

概要

ロボット移動軌跡表示で使用するRDB

カテゴリ
タグ
/
ハードウェア
問い合わせ先
株式会社 東日本計算センター
ライセンス
著作権
会津大学
ドキュメント
機能仕様書_ロボット移動軌跡RDBRTC
関連リンク
その他
関連するページ
ロボット移動軌跡表示
ファイルダウンロード

ダウンロード回数:0

更新履歴

更新日 コメント ファイル履歴
2018年03月27日 初回登録 ダウンロード
2018年03月27日

コンポーネント詳細

RTC.xmlより、主要な項目のみ掲載しています。
画面に掲載されている項目については、登録ガイドラインをご確認ください。
掲載されていない項目については、ダウンロードしてご確認ください。

モジュール名
RobotMoveLocusRDB
バージョン
1.0.0
コンポーネント型
STATIC
アクティビティ型
PERIODIC
コンポーネント種類
DataFlow
最大インスタンス数
1
実行型
PeriodicExecutionContext
実行周期
1.0
データポート
名前 フローポート データ型 説明
dp_DBSearchParam DataInPort RTC::TimedString パラメータ(collection、ロボットID、取得開始日時、終了日時)の設定を行う
dp_RobotMoveLocusRDBSts DataOutPort RTC::TimedString ロボット移動軌跡RDBの状態を通知する
コンフィグレーション
名前 データ型 デフォルト値 設定範囲 説明
export_path string SensorDataExport/
robot_GPS_key string dp_droneGPS
robot_gyro_key string dp_gyro
言語
Python
言語のバージョンとOS
言語のバージョン:16.04
OS:Ubuntu
依存ライブラリ情報
Name Version Info
pymongo 3.3.3 PyMongo is a Python distribution containing tools for working with MongoDB.

コメントする

1 Star2 Stars3 Stars4 Stars5 Stars (No Ratings Yet)
Loading...