ロボット移動軌跡表示

パッケージ情報

公開日：2018年3月27日／最終更新日：2018年3月28日
投稿者：(株)東日本計算センター

概要: 本システムではクラウドServer上に構築された一次DB(MongoDB)から任意のロボットのセンサーデータを取得し、クライアントPC上に二次DBを構成します。構成した二次DBのデータを基に、Choreonoidにインポートできるファイル(不定間隔時系列の標準ボディモーションファイル)の作成を行います。尚、ファイル作成は表示するロボット毎(1ロボット1ファイル)に行います。
また、本システムは一次DBにロボットセンサーデータが既に書き込まれていることを前提としています。
カテゴリ: シミュレーション
タグ: Choreonoid
ハードウェア
OS: Linux（Ubuntu16.04）／Windows（8.1）
言語: Python
OpenRTMのバージョン: 1.1.2
関連するRTコンポーネント（登録済み）: ロボット移動軌跡RDBRTC
ロボット移動軌跡RDB制御GUI
関連するRTコンポーネント（外部サイト）
問い合わせ先: 株式会社東日本計算センター
ライセンス: BSD 3-clause "New" or "Revised" License
著作権: 会津大学
ドキュメント: ユーザーズマニュアル_ロボット移動軌跡表示
関連リンク
その他