パッケージ 更新日：2018年3月28日 ／投稿者：(株)東日本計算センター ロボット移動軌跡表示 本システムではクラウドServer上に構築された一次DB(MongoDB)から任意のロボットのセンサーデータを取得し、クライアントPC上に二次DBを構成します。構成した二次DBのデータを基に、Choreonoidにインポ […] カテゴリ：シミュレーション タグ：Choreonoid
パッケージ 更新日：2018年3月27日 ／投稿者：(株)東日本計算センター ドローン隊列飛行システム 同一マルチコプター最大3台を用いた隊列飛行システムです。 離陸/並進/左右旋回/帰還をPS4コントローラーにて操作することが可能です。 各ドローンの現在地や飛行先を地図上に表示します。 ドローンは3D Robotics社 […] カテゴリ：ドローン タグ：Linux / PS4コントローラ / Python / Raspberry Pi / Ubuntu / ドローン
パッケージ 更新日：2018年3月19日 ／投稿者：(株)東日本計算センター STPポート状態ビューアシステム ロボット同士がSpanningTreeProtocolを用いた有線メッシュネットワークに接続された環境において、各ロボット側で各自のSTPポート情報を取得し、基地局のビューアに通知する。基地局のビューアは通知された情報を […] カテゴリ：モニタリング タグ：Linux / Python / Raspberry Pi / Ubuntu
パッケージ 更新日：2018年3月19日 ／投稿者：(株)東日本計算センター Wi-Fi経路情報ビューアシステム ロボット同士が無線で接続されたネットワーク環境において、各ロボット側で各自のネットワーク情報を取得し、基地局のビューアに通知する。 基地局のビューアは通知された情報を基にネットワークトポロジー図を作成し、経路情報と共に画 […] カテゴリ：モニタリング タグ：Linux / Python / Ubuntu / Wi-Fi
パッケージ 更新日：2016年9月15日 ／投稿者：(株)東日本計算センター 無線ネットワークシステム(Wi-Fi) 近隣ノードの電波状況などをチェックし、ビューアに表示するシステムです。 カテゴリ：モニタリング タグ：Linux / Python / Wi-Fi / Windows
パッケージ 更新日：2016年9月15日 ／投稿者：(株)東日本計算センター 有線ネットワークシステム 基地局に接続されているノードのIP経路情報をビューアに表示するシステムです。 カテゴリ：モニタリング タグ：Linux / Python / Windows
パッケージ 更新日：2018年3月27日 ／投稿者：(株)東日本計算センター 鳥瞰視点カメラロボット(ドローン)システム 4発ローターのマルチコプターを用いたシステムです。 操作はPS4コントローラーで行います。 ドローンの各種センサー情報等を専用のビューアに表示します。 必要に応じて、ロボットカメラRTC(USB or Raspberry […] カテゴリ：ドローン タグ：Linux / PS4コントローラ / Python / Raspberry Pi / Ubuntu / ドローン