公開日：2024年4月12日 投稿者：FSK馬上
2D ナビゲーションで移動するロボットに対して、外部カメラから推定したロボットの座標とロボットの自己位置推定座標を比較します。座標位置の差が閾値以上の場合、移動ロボットの自己位置推定座標がずれている又は破綻していると考え、現在の位置推定のためにキャリブレーションの再実行をします。これにより、移動ロボットの自己位置推定座標のずれを最小限に抑えます。
00_機能仕様書(環境情報とロボットの情報共有システム) / 環境情報とロボットの情報共有の仕組みを実機で環境構築・実行手順書
ダウンロード回数：0回
コメントを投稿するにはログインしてください。