コンポーネント 更新日：2017年4月26日 ／投稿者：kohno RTC_DELTA3 DELTA3(JAVAD社)とイーサネット接続しGPSデータ取得を行うRTC カテゴリ：GPS タグ：C++ / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2017年4月26日 ／投稿者：kohno RTC_Adafruit_UltimateGPS ＵＳＢシリアル接続したAdafruit_UltimateGPSのデータ読み込み カテゴリ：GPS タグ：C++ / GPS / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2017年2月13日 ／投稿者：メディアドライブ RaspiCam Raspberry Pi Camera module Acquire component カテゴリ：カメラ タグ：C++ / OpenCV / Raspberry Pi / カメラ
コンポーネント 更新日：2016年10月18日 ／投稿者：kohno RTC_LRF_ScanMode_PCL LRFレンジデータをPCL形式に変換,PCLデータ出力. LRFを回転させ３次元データへ変換する。 RTC:HokuyoAist、RTCPCLViewer及びRsServoManagerとの接続を想定 PCL1.7 RT […] カテゴリ：レーザー測域センサ / ロボット技術分野 タグ：Ubuntu / センサー
コンポーネント 更新日：2016年10月2日 ／投稿者：kohno RTCPCL_LRFtoPCL LRF)のレンジデータをPCLのデータ型に変換するRTC。 現状LRFはUTM-30LXのみ対応。 産総研開発のRTCである、RTCHokuyoAISTとRTCPCLViewer（RTCPCLに含まれる） との接続を想定 […] カテゴリ：レーザー測域センサ / ロボット技術分野 タグ：C++ / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2016年10月2日 ／投稿者：kohno RTC_NineDOF_Ardiuno 9軸センサをつないだArdiuno（または何らかのマイコン）からセンサデータ取得。 メディアンフィルタを用いてノイズ除去 カルマンフィルタを用いて機体位置姿勢算出 カテゴリ：ジャイロセンサ / 加速度センサ / 方位センサ タグ：C++ / Ubuntu / センサー
パッケージ 更新日：2016年9月30日 ／投稿者：(株)東日本計算センター 俯瞰画像合成システム ロボットの周囲に取り付けた8台のカメラから画像を取得し、それらの画像から生成した俯瞰合成画像をビューアに表示するためのシステムです。 カテゴリ：カメラ / 画像処理 タグ：C++ / OpenCV / Python / Windows8
コンポーネント 更新日：2016年9月30日 ／投稿者：(株)東日本計算センター カメラ操作RTC GUIでカメラ操作RTCや、俯瞰画像合成RTCを制御する カテゴリ：カメラ / 画像処理 タグ：Python
コンポーネント 更新日：2016年9月30日 ／投稿者：(株)東日本計算センター NM33カメラ画像取得RTC 接続した８台のNM33カメラからカメラ画像の取得を行う カテゴリ：カメラ / 画像処理 タグ：C++ / OpenCV / Visual Studio / Windows8 / カメラ
コンポーネント 更新日：2016年9月30日 ／投稿者：(株)東日本計算センター 俯瞰画像合成RTC 8枚の画像から1枚の俯瞰画像へ合成を行う カテゴリ：カメラ / 画像処理 タグ：C++ / OpenCV / Visual Studio / Windows8 / 画像処理