コンポーネント  更新日: /投稿者:

PanTiltComp

PanTiltCompコンポーネントはRaspberryPiとSerial接続した近藤科学(株)KRSシリーズサーボモーターを使用したカメラ雲台とGPIOに接続したLEDを操作するRTCです。

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PanTiltComp
コンポーネント  更新日: /投稿者:

Pi_RTIMU

Pi_RTIMU は、Raspberry Piと接続した慣性計測ユニット(IMU)のセンサデータを取得し各データを出力するRTIMULibを使用したRTCです。

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Pi_RTIMU
パッケージ  更新日: /投稿者:

2Dロボット情報モニタシステム

本システムは会津大学ロボットバレー創出推進事業の第二弾(平成28年度)で開発した俯瞰画像合成システムを元に、第三弾(平成29年度)としてドローン、援竜、スパイダー、ゴローンなどの災害対応ロボットの現在地表示や、センサ表示 […]

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