パッケージ 更新日：2024年4月26日 ／投稿者：株式会社日本アドシス 上位系-ロボット間MQTT通信マネージャ このパッケージはロボットと上位系間のMQTTプロトコルによるメッセージ通信を行う。 ※ 外部との通信経路が冗長であるため、将来的に廃止の方向。2023年3月現在、通信管理マネージャへの機能の移植を行っている。 カテゴリ：移動ロボット タグ：C++ / GitHub / Ubuntu
パッケージ 更新日：2024年4月26日 ／投稿者：株式会社日本アドシス オリジナルメッセージパッケージ（2022年度追加分） このパッケージは2022年度に追加した内部/外部通信のための独自メッセージ定義です カテゴリ：移動ロボット タグ：GitHub / Ubuntu
パッケージ 更新日：2024年4月26日 ／投稿者：株式会社日本アドシス オリジナルメッセージパッケージ（2020年度追加分） このパッケージは2020年度に追加した内部/外部通信のための独自メッセージ定義です。 カテゴリ：移動ロボット タグ：GitHub / Ubuntu
パッケージ 更新日：2024年4月26日 ／投稿者：株式会社日本アドシス オリジナルメッセージパッケージ（2021年度追加分） このパッケージは2021年度に追加した内部/外部通信のための独自メッセージ定義です。 カテゴリ：移動ロボット タグ：GitHub / Ubuntu
パッケージ 更新日：2024年4月26日 ／投稿者：株式会社日本アドシス オリジナルメッセージパッケージ（2023年度追加分） このパッケージは2023年度に追加した内部/外部通信のための独自メッセージ定義です。 カテゴリ：移動ロボット タグ：C++ / GitHub / Linux / Ubuntu
パッケージ 更新日：2024年4月26日 ／投稿者：株式会社日本アドシス コレオノイド用メガローバーパッケージ このパッケージはVstone社メガローバーをChoreonoid上で動作させるためのモデルデータやコントローラー、SLAM、ナビゲーション設定等が含まれてます。 カテゴリ：移動ロボット タグ：C++ / Choreonoid / GitHub / Linux / Ubuntu / ナビゲーション / モバイルロボット