パッケージ 更新日：2024年4月26日 ／投稿者：株式会社日本アドシス コレオノイド用メガローバーパッケージ このパッケージはVstone社メガローバーをChoreonoid上で動作させるためのモデルデータやコントローラー、SLAM、ナビゲーション設定等が含まれてます。 カテゴリ：移動ロボット タグ：C++ / Choreonoid / GitHub / Linux / Ubuntu / ナビゲーション / モバイルロボット
パッケージ 更新日：2024年4月12日 ／投稿者：FSK シミュレーション地図生成自動化システム Choreonoid上で地図生成を自動で行うシステムになります。自己位置推定やナビゲーションで使用する地図は実機ロボットで取得しており、一度作成した地図は環境情報が大きく変わらない限り再度作成することはありません。そこで […] カテゴリ：SLAM / シミュレーション / 移動ロボット タグ：C++ / Choreonoid / Linux / Ubuntu / ナビゲーション / モバイルロボット