公開日：2024年4月12日 投稿者：FSK
Choreonoid上で地図生成を自動で行うシステムになります。自己位置推定やナビゲーションで使用する地図は実機ロボットで取得しており、一度作成した地図は環境情報が大きく変わらない限り再度作成することはありません。そこで常に最新の地図データを使用して自己位置推定やナビゲーションを行うために、Choreonoid を活用して最新地図を作成します。シミュレータであれば、準静的物体（机、椅子等）が動かされた場合にすぐに地図を作成し直すことができるので、実機で地図を再生成するよりも短い時間で作成することができます。
機能仕様書(シミュレーション地図生成自動化システム) / シミュレーション地図生成自動化システム環境構築手順書 / シミュレーション地図生成自動化システム実行手順書
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