コンポーネント 更新日：2017年12月17日 ／投稿者：(株)東日本計算センター GoroneSensorDataConvert Sensor Data Json Convert カテゴリ：センシング / 移動ロボット タグ：C++ / Visual Studio / Windows8 / センサー
コンポーネント 更新日：2017年12月17日 ／投稿者：(株)東日本計算センター DroneSensorDataConvert Sensor Data Json Convert カテゴリ：センシング / ドローン タグ：C++ / Visual Studio / Windows8 / センサー / ドローン
コンポーネント 更新日：2017年12月17日 ／投稿者：(株)東日本計算センター TwoDRobotInfoMonitorGui 本モジュールはユーザーが操作するキーや、画像やセンサー表示などのビューアを制御する。 カテゴリ：センシング / 地図作成 タグ：GPS / Python / Windows8 / センサー
コンポーネント 更新日：2016年10月18日 ／投稿者：kohno RTC_LRF_ScanMode_PCL LRFレンジデータをPCL形式に変換,PCLデータ出力. LRFを回転させ３次元データへ変換する。 RTC:HokuyoAist、RTCPCLViewer及びRsServoManagerとの接続を想定 PCL1.7 RT […] カテゴリ：レーザー測域センサ / ロボット技術分野 タグ：Ubuntu / センサー
コンポーネント 更新日：2016年10月2日 ／投稿者：kohno RTC_NineDOF_Ardiuno 9軸センサをつないだArdiuno（または何らかのマイコン）からセンサデータ取得。 メディアンフィルタを用いてノイズ除去 カルマンフィルタを用いて機体位置姿勢算出 カテゴリ：ジャイロセンサ / 加速度センサ / 方位センサ タグ：C++ / Ubuntu / センサー