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上位系-ロボット間MQTT通信マネージャ

このパッケージはロボットと上位系間のMQTTプロトコルによるメッセージ通信を行う。 ※ 外部との通信経路が冗長であるため、将来的に廃止の方向。2023年3月現在、通信管理マネージャへの機能の移植を行っている。

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外部パッケージの更新

このパッケージは弊社ロボットシステム開発において、既存のリポジトリへの改修や設定ファイルの追加などを行ったものをまとめたものになります。 利用方法は各パッケージのREADME.mdを参照して下さい。

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