ロボットUSBカメラ

コンポーネント情報

公開日：2017年2月1日 ／ 最終更新日：2018年3月27日
投稿者：(株)東日本計算センター

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ダウンロード回数：9回

コンポーネント詳細

RTC.xmlより、主要な項目のみ掲載しています。
画面に掲載されている項目については、登録ガイドラインをご確認ください。
掲載されていない項目については、ダウンロードしてご確認ください。

モジュール名

RobotUSBCam

バージョン

1.0.0

コンポーネント型

STATIC

アクティビティ型

PERIODIC

コンポーネント種類

DataFlow

最大インスタンス数

1

実行型

PeriodicExecutionContext

実行周期

10.0

データポート

名前	フローポート	データ型	説明
inGPSRobot	DataInPort	RTC::GPSData	Position of robot
inGyro	DataInPort	RTC::TimedOrientation3D	Gyro of robot

コンフィグレーション

名前	データ型	デフォルト値	設定範囲	説明
Interval	double	1.0	0.1<=x	Capture interval
Width	int	1280	1<=x	Picture width
Height	int	720	1<=x	Picture height
RobotID	string	-		Robot identifier
CameraNo	int	1		Camera device number
RootPath	string	/home/pi/		Picture and additional data save destination route path
PlanName	string	TestShot		Shooting plan name(half-width 30 characters)

言語

Python

言語のバージョンとOS

言語のバージョン：2.7.6
OS：Linux(Raspbian)
（OSバージョン：Based on 2015-02-16 Wheezy）

依存ライブラリ情報
Name	Version	Info
OpenCV	2.4.1	Camera Control