コンポーネント情報

公開日：2019年3月20日
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概要

RTC for operating TurtleBot2 model in choreonoid

【注意】
本RTCは、ChoreonoidのBodyIoRTCのモジュールとなり、(株)東日本計算センターが作成したロボットモデルとリンクしていますので、そのままご利用することができません。
本RTCを利用する際は、ユーザー様でロボットモデルをご準備いただき、当該コードのリンク名の修正ならびにビルドをしてください。
詳細は本ページに添付しましたドキュメント内の前提事項を参照ください。

カテゴリ
タグ
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ハードウェア
問い合わせ先
株式会社 東日本計算センター
ライセンス
著作権
会津大学
ドキュメント

機能仕様書_Cnoid_TurtleBot2_io

関連リンク
Choreonoid TurtleBot2 Control RTC
その他
ファイルダウンロード

ダウンロード回数：6回

更新履歴

更新日 コメント ファイル履歴
2019年03月20日 初回登録 ダウンロード
2019年03月20日 ドキュメント差し替え ダウンロード

コンポーネント詳細

RTC.xmlより、主要な項目のみ掲載しています。
画面に掲載されている項目については、登録ガイドラインをご確認ください。
掲載されていない項目については、ダウンロードしてご確認ください。

モジュール名
Cnoid_TurtleBot2_io
バージョン
1.0.0
コンポーネント型
STATIC
アクティビティ型
PERIODIC
コンポーネント種類
DataFlow
最大インスタンス数
1
実行型
PeriodicExecutionContext
実行周期
100.0
データポート
名前 フローポート データ型 説明
in_odometry DataInPort RTC::TimedPose2D BodyIoRTC of TurtleBot2
コンフィグレーション
名前 データ型 デフォルト値 設定範囲 説明
言語
C++
言語のバージョンとOS
言語のバージョン：5.4.0
OS：Linux(Ubuntu 16.04)

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