Choreonoid TurtleBot2 Control RTC

コンポーネント情報

公開日：2019年3月20日
投稿者：(株)東日本計算センター

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ダウンロード回数：6回

コンポーネント詳細

RTC.xmlより、主要な項目のみ掲載しています。
画面に掲載されている項目については、登録ガイドラインをご確認ください。
掲載されていない項目については、ダウンロードしてご確認ください。

モジュール名

Cnoid_TurtleBot2_Ctrl

バージョン

1.0.0

コンポーネント型

STATIC

アクティビティ型

PERIODIC

コンポーネント種類

DataFlow

最大インスタンス数

1

実行型

PeriodicExecutionContext

実行周期

16.67

データポート

名前	フローポート	データ型	説明
out_odometry	DataOutPort	RTC::TimedPose2D	Coordinate values indicating location of the TurtleBot2

コンフィグレーション

名前	データ型	デフォルト値	設定範囲	説明
log_file_name	string	data.csv		Input file name

言語

Python

言語のバージョンとOS

言語のバージョン：2.7.12
OS：Linux(Ubuntu 16.04)