公開日：2024年4月12日 投稿者：FSK
Choreonoidの準静的物体(机、椅子)等の配置を設定ファイルを基に変更するスクリプトになります。 準静的物体（机、椅子等）は頻繁に配置が変わることがあり、準静的物体の配置が変更されるたびにChoreonoidのプロジェクトファイルを作成するのは現実的ではありません。そのため、YAMLファイルにロボット、環境（準静的物体含む）、シミュレータアイテム等のシミュレーションに必要な情報を保持することでプロジェクトファイル(.cnoid)を追加作成することなく、簡単に様々な環境のシミュレーションを行うことができます。
機能仕様書(準静的物体配置変更スクリプト) / 準静的物体配置変更スクリプト実行環境構築手順書 / 準静的物体配置変更スクリプト実行手順書
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RTC.xmlより、主要な項目のみ掲載しています。画面に掲載されている項目については、登録ガイドラインをご確認ください。掲載されていない項目については、ダウンロードしてご確認ください。
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