Cnoid_Spider2020_Ctrl

コンポーネント情報

公開日：2021年3月25日
投稿者：(株)東日本計算センター

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ダウンロード回数：11回

コンポーネント詳細

RTC.xmlより、主要な項目のみ掲載しています。
画面に掲載されている項目については、登録ガイドラインをご確認ください。
掲載されていない項目については、ダウンロードしてご確認ください。

モジュール名

Cnoid_Spider2020_Ctrl

バージョン

1.0.0

コンポーネント型

STATIC

アクティビティ型

PERIODIC

コンポーネント種類

DataFlow

最大インスタンス数

1

実行型

PeriodicExecutionContext

実行周期

5.0

データポート

名前	フローポート	データ型	説明
out_pose3d	DataOutPort	RTC::TimedPose3D	Robot position and pose
out_flipper_angle	DataOutPort	RTC::TimedDoubleSeq	Crawler flipper angle
out_arm_angular	DataOutPort	RTC::TimedDoubleSeq	Jaco Arm angular
out_arm_finger	DataOutPort	RTC::TimedLongSeq	Jaco Arm finger angle

コンフィグレーション

名前	データ型	デフォルト値	設定範囲	説明
log_file_name	string	log.csv		csv file name

言語

Python

言語のバージョンとOS

言語のバージョン：2.7
OS：Ubuntu
（OSバージョン：18.04 LTS）