コンポーネント情報

公開日:2021年3月25日
投稿者:

概要

Spider2020の走行ログ(CSV形式)を読み込んで、1レコードずつSpider2020のBody Io RTC群(※1)に送信します。

※1:接続対象となるSpider2020のBody Io RTC群は以下を利用
https://github.com/RTC-Library-FUKUSHIMA/AIZUK/tree/master/Spider2020/Choreonoid/RTC_for_preview

カテゴリ
/
タグ
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ハードウェア
問い合わせ先
株式会社 東日本計算センター
ライセンス
著作権
会津大学
ドキュメント

機能仕様書_Cnoid_Spider2020_Ctrl

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その他
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ダウンロード回数:3

更新履歴

更新日 コメント ファイル履歴
2021年03月25日 初回登録 ダウンロード

コンポーネント詳細

RTC.xmlより、主要な項目のみ掲載しています。
画面に掲載されている項目については、登録ガイドラインをご確認ください。
掲載されていない項目については、ダウンロードしてご確認ください。

モジュール名
Cnoid_Spider2020_Ctrl
バージョン
1.0.0
コンポーネント型
STATIC
アクティビティ型
PERIODIC
コンポーネント種類
DataFlow
最大インスタンス数
1
実行型
PeriodicExecutionContext
実行周期
5.0
データポート
名前 フローポート データ型 説明
out_pose3d DataOutPort RTC::TimedPose3D Robot position and pose
out_flipper_angle DataOutPort RTC::TimedDoubleSeq Crawler flipper angle
out_arm_angular DataOutPort RTC::TimedDoubleSeq Jaco Arm angular
out_arm_finger DataOutPort RTC::TimedLongSeq Jaco Arm finger angle
コンフィグレーション
名前 データ型 デフォルト値 設定範囲 説明
log_file_name string log.csv csv file name
言語
Python
言語のバージョンとOS
言語のバージョン:2.7
OS:Ubuntu
(OSバージョン:18.04 LTS)

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