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移動ロボット

トップページ > ライブラリ > ロボット技術分野・適用分野 > ロボット技術分野 > 移動ロボット
コンポーネント  更新日:2017年12月17日 /投稿者:(株)東日本計算センター

GoroneSensorDataConvert

Sensor Data Json Convert

カテゴリ:センシング / 移動ロボット

タグ:C++ / Visual Studio / Windows8 / センサー

GoroneSensorDataConvert
コンポーネント  更新日:2017年4月27日 /投稿者:kohno

RTC_E2_Crawler_SR

E2クローラ動作用RTC + Sub_Reset RTC_E2_Crawlerのサブクローラ角度リセット対応版

カテゴリ:ロボット技術分野 / 移動ロボット

タグ:C++ / Ubuntu

RTC_E2_Crawler_SR
コンポーネント  更新日:2017年4月26日 /投稿者:kohno

RTC_RobotMotion_Auto

目標位置・現在機体速度入力により、目標速度生成 動作確認はE2のみ

カテゴリ:ロボット技術分野 / 移動ロボット

タグ:C++

RTC_RobotMotion_Auto
コンポーネント  更新日:2016年10月2日 /投稿者:kohno

RTC_E2_Crawler

E2クローラ動作用RTC

カテゴリ:ロボット技術分野 / 災害ロボット / 移動ロボット

タグ:C++ / Ubuntu

RTC_E2_Crawler
パッケージ  更新日:2016年9月26日 /投稿者:kohno

E1_System

E1(T54)を操作するためのパッケージ

カテゴリ:災害ロボット / 移動ロボット

タグ:C++ / PS4コントローラ / Python / Windows

E1_System
パッケージ  更新日:2016年9月26日 /投稿者:kohno

E2_System

E2クローラ操作用RTC群 ubuntu14.04リアルタイム化 3/31記 ドキュメントは現状PCのリアルタイム化のみ 後日パッケージマニュアルをアップロード予定

カテゴリ:ロボット技術分野 / 災害ロボット / 移動ロボット

タグ:C++ / Linux / PS4コントローラ / Ubuntu / カメラ / ゲームパッド

E2_System
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