コンポーネント 更新日：2017年12月21日 ／投稿者：(株)東日本計算センター 3DMapCalcAffineTransform 対応点一致検出モジュール(3DMapFindCorrespondence)によって検出された対応点座標データから3次元シーンの共通部分を重ね合わせる際に使用するアフィン係数を計算 カテゴリ：地図作成 / 画像認識・処理 タグ：Boost / C++ / Visual Studio / Windows8 / 画像処理
コンポーネント 更新日：2017年12月21日 ／投稿者：(株)東日本計算センター 3DMapFindCorrespondence 因子分解法コアロジックにて作成された軌跡データファイル同士の対応点マッチングを行い、一致する対応点の座標を検出 カテゴリ：地図作成 / 画像認識・処理 タグ：C++ / Visual Studio / Windows8 / 画像処理
コンポーネント 更新日：2017年12月21日 ／投稿者：(株)東日本計算センター 3DMapGenerativeControl 3Dマップ生成システムに必要な情報の管理、及び各コンポーネントへの指示を出すコンポーネント カテゴリ：地図作成 / 画像認識・処理 タグ：C++ / OpenCV / Visual Studio / Windows8 / 画像処理
コンポーネント 更新日：2017年12月21日 ／投稿者：(株)東日本計算センター Factorization 2DCDPの結果から得られたピクセル対応点を基に三次元形状の復元を行う 尚、本コンポーネントは3D画像生成システムで使用する カテゴリ：画像認識・処理 タグ：C++ / OpenCV / Visual Studio / Windows8 / 画像処理
コンポーネント 更新日：2017年12月19日 ／投稿者：(株)東日本計算センター VersatileOverheadManager State management カテゴリ：地図作成 タグ：C++ / Windows8
コンポーネント 更新日：2017年12月17日 ／投稿者：(株)東日本計算センター RobotGPSDataManager gps data management カテゴリ：GPS / 地図作成 タグ：C++ / GPS / Visual Studio / Windows8
コンポーネント 更新日：2017年12月17日 ／投稿者：(株)東日本計算センター TwoDRobotInfoMonitorGui 本モジュールはユーザーが操作するキーや、画像やセンサー表示などのビューアを制御する。 カテゴリ：センシング / 地図作成 タグ：GPS / Python / Windows8 / センサー
コンポーネント 更新日：2017年4月27日 ／投稿者：(株)東日本計算センター MapDataDBControl 本モジュールは、地図データのＤＢへの登録・削除や、データの読み出しなどを行う カテゴリ：地図作成 タグ：Python / Windows8
コンポーネント 更新日：2017年4月27日 ／投稿者：(株)東日本計算センター VersatileOverheadGui 多目的俯瞰画像合成システムのGUIを制御するためのコンポーネント カテゴリ：地図作成 タグ：OpenCV / Python / Windows8