コンポーネント 更新日:2017年4月26日 /投稿者:kohno RTC_RobotMotion_Auto 目標位置・現在機体速度入力により、目標速度生成 動作確認はE2のみ カテゴリ:ロボット技術分野 / 移動ロボット タグ:C++
コンポーネント 更新日:2017年4月26日 /投稿者:(株)東日本計算センター 3DShape 因子分解法により復元された三次元形状のデータより三次元画像オブジェクトを作成する 尚、本コンポーネントは3D画像生成システムで使用する カテゴリ:画像認識・処理 タグ:C++ / OpenCV / Visual Studio / Windows8 / 画像処理
コンポーネント 更新日:2017年4月26日 /投稿者:(株)東日本計算センター 2DCDP 2枚の画像ファイルに対し、二次元連続動的計画法(2DCDP)のアルゴリズムを用いた非線形最適マッチングの処理を行う 尚、本コンポーネントは3D画像生成システムで使用する カテゴリ:画像認識・処理 タグ:C++ / OpenCV / Visual Studio / Windows8 / 画像処理
コンポーネント 更新日:2017年4月26日 /投稿者:(株)東日本計算センター 3DShapeControl 3D画像生成システムに必要な情報の管理、及び各コンポーネントへの指示を出すコンポーネント カテゴリ:画像認識・処理 タグ:C++ / OpenCV / Visual Studio / Windows8 / 画像処理
コンポーネント 更新日:2017年4月26日 /投稿者:kohno RTC_Adafruit_UltimateGPS USBシリアル接続したAdafruit_UltimateGPSのデータ読み込み カテゴリ:GPS タグ:C++ / GPS / Ubuntu
コンポーネント 更新日:2017年4月26日 /投稿者:kohno Jaco_Test_PS4 Jaco2アームをPS4コントローラで手先位置操作 KINOVA http://www.kinovarobotics.com/ カテゴリ:マニピュレータ制御 タグ:C++ / PS4コントローラ / Ubuntu / ロボットアーム
コンポーネント 更新日:2017年2月13日 /投稿者:メディアドライブ RaspiCam Raspberry Pi Camera module Acquire component カテゴリ:カメラ タグ:C++ / OpenCV / Raspberry Pi / カメラ
コンポーネント 更新日:2016年10月2日 /投稿者:kohno RTCPCL_LRFtoPCL LRF)のレンジデータをPCLのデータ型に変換するRTC。 現状LRFはUTM-30LXのみ対応。 産総研開発のRTCである、RTCHokuyoAISTとRTCPCLViewer(RTCPCLに含まれる) との接続を想定 […] カテゴリ:レーザー測域センサ / ロボット技術分野 タグ:C++ / Ubuntu
コンポーネント 更新日:2016年10月2日 /投稿者:kohno RTC_E2_Crawler E2クローラ動作用RTC カテゴリ:ロボット技術分野 / 災害ロボット / 移動ロボット タグ:C++ / Ubuntu
コンポーネント 更新日:2016年10月2日 /投稿者:kohno RTC_Camera_Multi_Viewer MultiCameraImages入力表示 ウィンドウ表示 カメラ4台時のみ結合表示可能 E2での使用を想定 カテゴリ:ロボット技術分野 / 画像認識・処理 タグ:C++ / Linux / Ubuntu / 画像処理