コンポーネント 更新日:2018年1月31日 /投稿者:メディアドライブ UVCCamera USB Video Class(UVC)カメラ画像取得コンポーネントです。 RaspberryPiカメラモジュールででも本コンポーネントを使用できます。 カテゴリ:カメラ / 画像処理 タグ:C++ / Linux / OpenCV / Windows / カメラ / 画像処理
コンポーネント 更新日:2018年1月31日 /投稿者:メディアドライブ CameraImageConvert CameraImageConvertコンポーネントはCameraImage型のデータを圧縮、復元して出力するRTCです。 カテゴリ:カメラ / 画像処理 タグ:C++ / Linux / OpenCV / Windows / カメラ / 画像処理
コンポーネント 更新日:2018年1月31日 /投稿者:メディアドライブ CameraImageViewer Cameraコンポーネントで取得した画像を表示するコンポーネントです。4台まで同時に表示します。 カテゴリ:画像処理 タグ:C++ / Linux / OpenCV / Windows / カメラ / 画像処理
コンポーネント 更新日:2018年1月31日 /投稿者:メディアドライブ PanTiltComp PanTiltCompコンポーネントはRaspberryPiとSerial接続した近藤科学(株)KRSシリーズサーボモーターを使用したカメラ雲台とGPIOに接続したLEDを操作するRTCです。 カテゴリ:電動直動モータ タグ:C++ / Linux / Raspberry Pi
コンポーネント 更新日:2018年1月31日 /投稿者:メディアドライブ GPSReceive GPSレシーバのデータを取得し出力するRTCです。 カテゴリ:GPS タグ:C++ / GPS / Linux
コンポーネント 更新日:2018年1月31日 /投稿者:メディアドライブ Pi_RTIMU Pi_RTIMU は、Raspberry Piと接続した慣性計測ユニット(IMU)のセンサデータを取得し各データを出力するRTIMULibを使用したRTCです。 カテゴリ:IMU タグ:C++ / Linux / Raspberry Pi / センサー
パッケージ 更新日:2017年12月23日 /投稿者:(株)東日本計算センター 2Dロボット情報モニタシステム 本システムは会津大学ロボットバレー創出推進事業の第二弾(平成28年度)で開発した俯瞰画像合成システムを元に、第三弾(平成29年度)としてドローン、援竜、スパイダー、ゴローンなどの災害対応ロボットの現在地表示や、センサ表示 […] カテゴリ:センシング / 地図作成 タグ:C++ / GPS / Python / Visual Studio / Windows8 / センサー / 画像処理
コンポーネント 更新日:2017年12月21日 /投稿者:(株)東日本計算センター 3DMapVRMLConverter 因子分解法コアロジックにて作成された複数の3DオブジェクトファイルをVRML形式ファイルに変換 カテゴリ:地図作成 / 画像認識・処理 タグ:Boost / C++ / Choreonoid / OpenCV / Visual Studio / Windows8 / 画像処理
コンポーネント 更新日:2017年12月21日 /投稿者:(株)東日本計算センター 3DMapCalcAffineTransform 対応点一致検出モジュール(3DMapFindCorrespondence)によって検出された対応点座標データから3次元シーンの共通部分を重ね合わせる際に使用するアフィン係数を計算 カテゴリ:地図作成 / 画像認識・処理 タグ:Boost / C++ / Visual Studio / Windows8 / 画像処理
コンポーネント 更新日:2017年12月21日 /投稿者:(株)東日本計算センター 3DMapFindCorrespondence 因子分解法コアロジックにて作成された軌跡データファイル同士の対応点マッチングを行い、一致する対応点の座標を検出 カテゴリ:地図作成 / 画像認識・処理 タグ:C++ / Visual Studio / Windows8 / 画像処理