コンポーネント
更新日：
／投稿者：(株)東日本計算センター
ドローンコントローラ
Game Controllerから受信したキー情報とドローンIOから受信したドローンのセンサー情報等を基に、ドローンに対しWaypointを送出
カテゴリ：ドローン
コンポーネント
更新日：
／投稿者：(株)東日本計算センター
3DImageShapeViewer
3D画像生成システムで生成された3D画像をビューアに表示する
カテゴリ：画像認識・処理
タグ：C++ / OpenCV / Visual Studio / Windows8 / 画像処理
パッケージ
更新日：
／投稿者：(株)東日本計算センター
2Dロボット情報モニタシステム
本システムは会津大学ロボットバレー創出推進事業の第二弾(平成28年度)で開発した俯瞰画像合成システムを元に、第三弾(平成29年度)としてドローン、援竜、スパイダー、ゴローンなどの災害対応ロボットの現在地表示や、センサ表示 […]
タグ：C++ / GPS / Python / Visual Studio / Windows8 / センサー / 画像処理
コンポーネント
更新日：
／投稿者：(株)東日本計算センター
3DMapVRMLConverter
因子分解法コアロジックにて作成された複数の3DオブジェクトファイルをVRML形式ファイルに変換
タグ：Boost / C++ / Choreonoid / OpenCV / Visual Studio / Windows8 / 画像処理
コンポーネント
更新日：
／投稿者：(株)東日本計算センター
3DMapCalcAffineTransform
対応点一致検出モジュール(3DMapFindCorrespondence)によって検出された対応点座標データから3次元シーンの共通部分を重ね合わせる際に使用するアフィン係数を計算
タグ：Boost / C++ / Visual Studio / Windows8 / 画像処理
コンポーネント
更新日：
／投稿者：(株)東日本計算センター
3DMapFindCorrespondence
因子分解法コアロジックにて作成された軌跡データファイル同士の対応点マッチングを行い、一致する対応点の座標を検出
タグ：C++ / Visual Studio / Windows8 / 画像処理
コンポーネント
更新日：
／投稿者：(株)東日本計算センター
3DMapGenerativeControl
3Dマップ生成システムに必要な情報の管理、及び各コンポーネントへの指示を出すコンポーネント
タグ：C++ / OpenCV / Visual Studio / Windows8 / 画像処理
コンポーネント
更新日：
／投稿者：(株)東日本計算センター
Factorization
2DCDPの結果から得られたピクセル対応点を基に三次元形状の復元を行う 尚、本コンポーネントは3D画像生成システムで使用する
カテゴリ：画像認識・処理
タグ：C++ / OpenCV / Visual Studio / Windows8 / 画像処理
