コンポーネント 更新日:2018年10月26日 EV3Control_Sample_超音波センサー EV3Controlコンポーネントの超音波センサーの情報を入力し、EV3Controlコンポーネントの2次元速度ベクトル情報を出力するコンポーネントです。機能は、InPortから取得した超音波センサーの情報により障害物を […] カテゴリ:移動ロボット タグ:C++ / EV3 / Windows7 / センサー
コンポーネント 更新日:2018年10月26日 EV3Control_Sample_タッチセンサー EV3Controlコンポーネントのタッチセンサーの情報を入力し、EV3Controlコンポーネントの2次元速度ベクトル情報を出力するコンポーネントです。機能は、InPortから取得したタッチセンサーの情報により障害物を […] カテゴリ:移動ロボット タグ:C++ / EV3 / Windows7 / センサー
コンポーネント 更新日:2018年10月26日 速度ベクトルコンバータ InPortからKobuki向け速度ベクトルを受け取り、OutPortへEV3用の速度ベクトルを出力する。 速度ベクトル情報にはハードウェア固有の値が組み込まれているため、当コンポーネントでEV3で使用できる速度ベクトル […] カテゴリ:移動ロボット タグ:EV3 / Windows7
コンポーネント 更新日:2018年10月26日 EV3Control_Sample_カラーセンサー EV3Controlコンポーネントのカラーセンサーの情報を入力し、EV3Controlコンポーネントの2次元速度ベクトル情報を出力するコンポーネントです。機能は、InPortから取得したカラーセンサーの情報により障害物を […] カテゴリ:移動ロボット タグ:C++ / EV3 / Windows7 / センサー
コンポーネント 更新日:2018年10月26日 EV3Control EV3制御用コンポーネントです。機能は、接続されたセンサーの値を各OutPortから出力し、EV3のモータをInPortからの入力の値で制御します。 カテゴリ:移動ロボット タグ:C++ / EV3 / Linux
コンポーネント 更新日:2018年10月26日 ロボットアーム制御用コンポーネント FaBo(#605)に接続された「サインスマート 3 軸 パレタイジングロボット ロボットアーム キット」を動かすためのコンポーネント カテゴリ:マニピュレータ タグ:Linux / Python / Raspberry Pi / マニピュレーター
コンポーネント 更新日:2018年10月26日 サーボモータ用値変換コンポーネント PS4 コントローラ用コンポーネントから値を受け取りサーボモータ用の値(角度)に変更して出力するコンポーネント カテゴリ:マニピュレータ制御 タグ:C++ / Windows / マニピュレーター
コンポーネント 更新日:2018年10月26日 EV3用値変換コンポーネント RTC_GameController に接続してアナログスティックの値をEV3 用の2 次元速度ベクトルに変換して出力するコンポーネント カテゴリ:移動ロボット タグ:C++ / EV3 / PS4コントローラ / ゲームパッド