コンポーネント情報

公開日:2019年3月20日
投稿者:

概要

Controller for Choreonoid TurtleBot2

カテゴリ
タグ
/ / /
ハードウェア
問い合わせ先
株式会社 東日本計算センター
ライセンス
著作権
会津大学
ドキュメント

機能仕様書_Cnoid_TurtleBot2_Ctrl

関連リンク
Choreonoid TurtleBot2 io RTC
その他
ファイルダウンロード

ダウンロード回数:7

更新履歴

更新日 コメント ファイル履歴
2019年03月20日 初回登録 ダウンロード
2019年03月20日 関連リンク追記 ダウンロード
2019年03月20日 ドキュメント差し替え ダウンロード

コンポーネント詳細

RTC.xmlより、主要な項目のみ掲載しています。
画面に掲載されている項目については、登録ガイドラインをご確認ください。
掲載されていない項目については、ダウンロードしてご確認ください。

モジュール名
Cnoid_TurtleBot2_Ctrl
バージョン
1.0.0
コンポーネント型
STATIC
アクティビティ型
PERIODIC
コンポーネント種類
DataFlow
最大インスタンス数
1
実行型
PeriodicExecutionContext
実行周期
16.67
データポート
名前 フローポート データ型 説明
out_odometry DataOutPort RTC::TimedPose2D Coordinate values indicating location of the TurtleBot2
コンフィグレーション
名前 データ型 デフォルト値 設定範囲 説明
log_file_name string data.csv Input file name
言語
Python
言語のバージョンとOS
言語のバージョン:2.7.12
OS:Linux(Ubuntu 16.04)

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