コンポーネント  更新日: /投稿者:

速度ベクトルコンバータ

InPortからKobuki向け速度ベクトルを受け取り、OutPortへEV3用の速度ベクトルを出力する。 速度ベクトル情報にはハードウェア固有の値が組み込まれているため、当コンポーネントでEV3で使用できる速度ベクトル […]

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EV3Control_Sample_カラーセンサー

EV3Controlコンポーネントのカラーセンサーの情報を入力し、EV3Controlコンポーネントの2次元速度ベクトル情報を出力するコンポーネントです。機能は、InPortから取得したカラーセンサーの情報により障害物を […]

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EV3Control_Sample_カラーセンサー
コンポーネント  更新日: /投稿者:

EV3Control

EV3制御用コンポーネントです。機能は、接続されたセンサーの値を各OutPortから出力し、EV3のモータをInPortからの入力の値で制御します。

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EV3Control
パッケージ  更新日: /投稿者:

ドローン隊列飛行システム

同一マルチコプター最大3台を用いた隊列飛行システムです。 離陸/並進/左右旋回/帰還をPS4コントローラーにて操作することが可能です。 各ドローンの現在地や飛行先を地図上に表示します。 ドローンは3D Robotics社 […]

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ドローン隊列飛行システム
パッケージ  更新日: /投稿者:

鳥瞰視点カメラロボット(ドローン)システム

4発ローターのマルチコプターを用いたシステムです。 操作はPS4コントローラーで行います。 ドローンの各種センサー情報等を専用のビューアに表示します。 必要に応じて、ロボットカメラRTC(USB or Raspberry […]

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鳥瞰視点カメラロボット(ドローン)システム