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RTCPCL_LRFtoPCL

LRF)のレンジデータをPCLのデータ型に変換するRTC。 現状LRFはUTM-30LXのみ対応。 産総研開発のRTCである、RTCHokuyoAISTとRTCPCLViewer(RTCPCLに含まれる) との接続を想定 […]

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