パッケージ 更新日：2018年3月19日 ／投稿者：(株)東日本計算センター Wi-Fi経路情報ビューアシステム ロボット同士が無線で接続されたネットワーク環境において、各ロボット側で各自のネットワーク情報を取得し、基地局のビューアに通知する。 基地局のビューアは通知された情報を基にネットワークトポロジー図を作成し、経路情報と共に画 […] カテゴリ：モニタリング タグ：Linux / Python / Ubuntu / Wi-Fi
コンポーネント 更新日：2017年4月26日 ／投稿者：kohno RTC_UDP_Receiver UDP/IP通信:受信用RTC。 受信データをTimedStringに格納して出力する。 カテゴリ：その他 タグ：C++ / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2017年4月26日 ／投稿者：kohno RTC_String_to_Pose3D 入力StringをTimedPose3Dに変換 入力Stringが"%f:%f:%f:%f:%f:%f"のように、コロンで区切られた6つの変数であった場合は”X:Y:Z:Roll:Pitch:Yaw”として TimedP […] カテゴリ：その他 タグ：C++ / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2017年4月26日 ／投稿者：kohno RTC_Dummy_Pose_kv 姿勢テスト用ダミー出力 位置x,y,zはすべて０ 姿勢roll,pitch,yawはGUI上のスライダーで設定した値をとる カテゴリ：その他 タグ：Python
コンポーネント 更新日：2017年3月10日 ／投稿者：Nobu 他のRTCのポートと自動的に接続するコンポーネント ネームサーバーからRTCを検索してあらゆるポートに自分のポートを自動的に接続するコンポーネント カテゴリ：プロトコル / ミドルウェア / 分散ロボットシステム タグ：Linux / Python / Windows / Windows10 / Windows7 / Windows8
コンポーネント 更新日：2016年9月30日 ／投稿者：(株)東日本計算センター Wi-Fi近隣ノードビューア This RTC displays Wi-Fi neighbor nodes information. カテゴリ：モニタリング タグ：Linux / Python / Wi-Fi / Windows
コンポーネント 更新日：2016年9月30日 ／投稿者：(株)東日本計算センター Wi-Fi近隣ノード報告 This RTC observes Wi-Fi neighbor nodes information. カテゴリ：モニタリング タグ：Linux / Python / Wi-Fi
コンポーネント 更新日：2016年9月30日 ／投稿者：(株)東日本計算センター IP経路情報監視 This RTC observes IP routing table information. カテゴリ：モニタリング タグ：Linux / Python / Windows